1、生理需要（physiological needs）。也称级别最低、最急迫的需要，如：食物、水、空气、性欲。这是人类维持自身生存的最基本要求，包括饥、渴、衣、住、行的方面的要求。如果这些需要得不到满足，人类的生存就成了问题。在这个意义上说，生理需要是推动人们行动的最强大的动力。
2、安全需要（safety needs）。同样属于较低层的需要，其中包括对人身安全、生活稳定以及免遭痛苦、威胁或疾病、拥有家庭、身体健康以及有自己的财产。这是人类要求保障自身安全、摆脱事业和丧失财产威胁、避免职业病的侵袭、接触严酷的监督等方面的需要。
3、社交需要（Love and belonging needs）。属于较高层的需要，如：对友谊、爱情以及隶属关系的需求。这一层次的需要包括两个方面的内容。一是友爱的需要，即人人都需要伙伴之间、同事之间的关系融洽或保持友谊和忠诚；人人都希望得到爱情，希望爱别人，也渴望接受别人的爱。二是归属的需要，即人都有一种归属于一个群体的感情，希望成为群体中的一员，并相互关心和照顾。感情上的需要比生理上的需要来的细致，它和一个人的生理特性、经历、教育、宗教信仰都有关系。
4、尊重需要（esteem needs）。属于较高层的需要，如：成就、名声、地位和晋升机会等。尊重需求既包括对成就或自我价值的个人感觉，也包括他人对自己的认可与尊重。人人都希望自己有稳定的社会地位，要求个人的能力和成就得到社会的承认。
5、自我实现需要（need for self-actualization）。是最高层的需要，包括针对于真善美至高人生境界获得的需求，因此前面四项需要都能满足，最高层的需要方能相继产生，是一种衍生性需要，如：自我实现，发挥潜能等。这是最高层次的需要，它是指实现个人理想、抱负，发挥个人的能力到最大程度，完成与自己的能力相称的一切事情的需要。
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