1、三大步伐为：正步、齐步、跑步。
（1）齐步是军人的常用步伐，一般用于队列的整齐行进。
动作要领：当听到“齐步走”的口令，左脚向正前方迈出约75厘米，按照先脚跟后脚掌的顺序着地，同时身体重心前移，右脚照此法动作：上体正直，微向前倾：手指轻轻握拢，拇指贴于食指第二节；两臂前后摆动，向前摆臂时，肘部弯曲，小臂向里合，手心稍向下，拇指根部对正衣扣线，并与最下方衣扣同高，离身体约25厘米；向后摆臂时，手臂伸直，手腕前侧距裤缝线约30厘米。行进每分钟116-122步。
（2）正步的行进与立定.正步主要用于分列式和其他礼节性场合.其口令为正步–走 立–定
结合动作,讲解要领:当听到正步走的口令后,左脚向正前方踢出约75公分,同时向前摆右臂,向后摆左臂.此时,前腿绷直,后腿挺直,脚尖下压,脚掌与地面平行.距离地面约25公分,适当用力使全脚掌着地,同时身体重心前移.此时,两腿挺直,上体正直.右脚照此动作,其行每分钟110-116步.
（3）跑步主要用于快速行进
动作要领：听到“跑步”的预令时，两手迅速握拳（四指蜷握，拇指贴于食指第一关节和中指第二关节）提到腰际，约与腰带同高，拳心，肘部稍向里合。听到“走”的动令后，上体微向前倾，两腿微弯，同时，左脚利用右脚掌的蹬力跃出约85厘米，前脚掌先着地，身体重心前移，右脚照此法动作；上体保持正直，两臂前后摆动，向前摆臂时大臂略直，肘部贴于腰际，小臂略平，稍向里合，两拳侧各距衣扣线约5厘米；向后摆臂时，拳贴于腰际。行进每分钟170-180步。
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